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abb六轴上下料点焊焊接机器人山东帕斯科

发布单位:帕斯科(山东)机器人科技有限公司  发布时间:2023-2-26  



点焊机器人采用六轴关节型设计,具备六个关节自由度,在工作中主要依靠智能控制系统规划,点焊机器人通常采用示教再现的工作原理,操作人员通过引导点焊机械臂,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

操作人员在完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。

为了符合市场中机械设备的通用性,点焊机器人应用于焊接作业,通过通用的工业机器人装上特定的工具来适应不同的作业,其中包括焊接、上下料、搬运、安装等用途,可以根据程序设定和任务性质,自动更换机器人手腕上的工具,完成相应的工作任务,广泛地应用在机械制造领域、汽车制造领域、航空航天等领域中。


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